Gehring Honsteuerung (GHC) mit Bosch Rexroth IndraDrive

Lernziele

• Kenntnisse der SPS- und Honsteuerungsarchitektur
• Verständnis der Antriebssteuerung Bosch Rexroth IndraDrive
• Diagnose und Störungsbeseitigung mittels verschiedener Diagnosesysteme

Inhalt

• Aufbau und Funktionsweise Bosch Rexroth-IndraDrive
  • Regelungsbaugruppe, Leistungsteile, Motor, Geber und IndraDrive-Schnittstellen
• Datensicherung und Diagnose
• Ermittlung des Signalverlaufs im Sollwertkanal
• Interne Verschaltungen zu PROFIBUS, PROFINET
• Vorgehensweise bei Fehlersuche und Wiederinbetriebnahme
  • Kontrolle des Betriebszustands und der Freigabesignale
  • Analyse der Warnungen und Fehlermeldungen
  • Auslesen des Diagnosespeichers
  • Aufzeichnung von Signalen mittels Trace-Funktion
  • Testbetrieb mit Steuertafel und Messfunktionen
• Typische Fehler an Leistungsteilen, Motoren, Gebern und Leitungen
• Vorgehensweise bei Austausch von:
  • Regelungsbaugruppe, Leistungsteil, Motor, Geber, Komponenten mit Sicherheitsfunktion
• Safety-Abnahme
• Bedienung mit Industrie-PC und Gehring Bedienoberfläche sowie Handbediengerät
• Aufbau und Funktionsweise der Gehring Honsteuerung (GHC)
• Parametrierung und Einstellen der Gehring Honsteuerung
• Praktische Übungen an Trainingsgeräten mit Bosch Rexroth-IndraDrive